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西门子ET200SP数字量模块  西门子6ES7134-6HB00-0DA1

6ES7134-6HB00-0DA1 SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%

SIMATIC ET 200SP 多现场总线视频概述

• 
  数据更新时间短通常为 1 ms

• 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• 提供有操作间隙（空 BU）

• 的诊断支持，甚至按通道诊断

• 组态控制 / 选件处理（通过用户程序修改实际组态）

• 设备更换无需编程器，自动重新初始化，有和没有拓扑组态

• I&M 数据 0 到 3（电子铭牌，非易失性存储装置数据）

• 固件更新

• 可插拔电源电压 24 VDC连接

• 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms

• 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签

使用 PROFINET 接口模块时，还包括以下基本功能：

• 介质冗余 (MRP)

• 集成双端口交换机

• 通过 SIMATIC BusAdapter，可任意选择连接系统（标准功能型及以上功能等级）和物理连接（型及以上功能等级），也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。

• 使用复位按钮，可方便地恢复出厂设置，无需使用编程器

• 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步，以大限度减少响应时间波动（抖动）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览，显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool，可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。

带 PROFIBUS 连接的 SIMATIC IM 155-6 DP 型

• 多 32 个 I/O 模块，还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块。

• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 244 字节

• 时间更新时间：典型值5 ms

• 通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接

• 产品套件中包括服务器模块和带编程器接口的 PROFIBUS 连接器

带 PROFINET 连接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型

• 多 12 个 I/O 模块，无 PROFIsafe 模块，具有诊断支持功能

• 对于每个模块和每个站的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节

• 时间更新时间：典型值 1 ms

• 通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接（集成双端口交换机）

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6 PN 标准型，配有用于连接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口

• 两种类型的交付：

• 作为带 IM155-6PN ST 的套件，预装配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服务器模块

• IM155-6PN ST 订货包，不带BusAdapter，包括服务器模块

• 多 32 个 I/O 模块，还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 256 字节；对于每个站，多 512 字节（取决于组态）

• 时间更新时间：典型值 1 ms

• 通过 SIMATIC BusAdapter选择 PROFINET 的连接方式（于铜缆BusAdapter）

SIMATIC IM 155-6 PN/2 型，2 端口接口模块，具有一个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽

• 多 64 个 I/O 模块，还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 288 字节；对于每个站，多 1440 字节（取决于组态）

• 数据刷新速度快 (250 µs)，在等时同步模式下也如此

• S2 系统冗余

• 通过 SIMATIC BusAdapter，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有BusAdapter都可以使用；BusAdapter需单独订购

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6 MF 型，多现场总线接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽

与 2 端口 IM 155-6 PN/2 型的区别：

• 多协议功能
  通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行

• 与 IM 155-6 MF 型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等时同步模式和优先启动

• 共享设备：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问

• 本地数据链接：
  通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换

SIMATIC IM 155-6 PN/3 型，3 端口接口模块，具有 2 个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽

与 2 端口 IM 155-6 PN/2 型相比的附加功能：

• 用于安装 SIMATIC BusAdapter的第二个插槽，可使用多达 3 个端口

• 多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合

SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于连接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口

• 多 30 个 I/O 模块，还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块

• 对于每个模块的输入和输出数据，每种情况下多为 32 字节；对于每个站，多 968 字节（取决于组态）

• 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升级

• 通过 SIMATIC BusAdapter，选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有BusAdapter都可以使用；BusAdapter需单独订购

• 套件包括服务器模块

SIMATIC IM 155-6 PN R1 冗余接口模块

SIMATIC ET 200SP R1，带 2 个 IM 155-6 PN R1、BaseUnit M0、BusAdapter和系统导轨

• 可与 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途结合用于高可用性应用

• 通过 2 个按需求选择的相同 ET 200SP 接口模块实现冗余

• 可在运行期间切换接口模块

• SIMATIC 系统导轨

应用

IM 155-6 MF 型多现场总线接口模块

由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议，IM 155-6 MF 型设计用于各种以太网控制器。主要用于对功能需求较高且灵活的应用，并用于多达 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 基本型

IM 155-6 PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模块都可以使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。

PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 标准型

IM 155-6 PN 标准型接口模块主要用于多达 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 SIMATIC 总线适配器都可以使用。

PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 型

IM 155-6 PN 型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多达 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

与其它接口模块不同的是，IM 155-6 PN/2 HF 支持以下附加功能：

• 使用总线适配器，也提供有光纤接口型

• 数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节

• 多次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）

• S2 冗余

• 250 µs 等时同步模式

• 过采样

• MSI/MSO

• 支持多达 4 个控制器的共享设备

• 每个模块多 4 个子插槽

3 端口 IM 155-6 PN/3 HF 接口模块具有第三个端口，可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括：

• 连接至上位网络

• 现场编程器访问

• 通过拖令系统提供电缆引出线

借助于本地 IO 数据耦合，可在多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换，无需详细组态。

PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 高速型

IM 155-6 PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。

与 IM 155-6 PN HF 相比，IM 155-6 PN HS 具有以下功能差别：

• 每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块

• 125 µs 等时同步模式

• MRPD

• PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）

PROFIBUS 接口模块 IM 155-6 DP 型

IM 155-6 DP 型接口模块主要用于多达 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。

冗余 IM 155-6 PN R1 接口模块

IM 155-6 PN R1 尤其可与 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途结合用于高可用性应用。它可以将 ET 200SP 标准模块集成到高可用性系统中，并且只需要很小的空间。

通过在的 BU 上使用两个相同的接口模块来确保冗余，在发生故障时可以切换这些接口模块。在运行期间可从正面更换接口模块。

IM 155-6 PN R1 可以与目前可用的 SIMATIC ET 200SP 的所有总线适配器和 I/O 模块一起运行。使用 IM 155-6 PN R1 时，使用 SIMATIC 系统导轨。

设计

IM 155-6 接口模块直接卡到 DIN 导轨（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）或 SIMATIC 系统导轨上。

• 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有 2 种材料可供选择：

• 带 500 个标签条的薄膜卷，用于热转印打印机

• 卡片纸 (180 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

• 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记

• 通过标准型或以上功能等级 PROFINET 或多现场总线接口模块的 SIMATIC 总线适配器，可实现不同的现场总线连接方式

• 在环境条件下，根据 SIMATIC 标准，使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 接头进行连接

• 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，建议使用带 M12、FC 或光缆接口的总线适配器。

• 对于更高电位差，可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型（集成介质转换器）。对于更大的距离，还提供有配有 LC 和 LC-LD 玻璃光纤接口的总线适配器。

• 电缆

• 型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成电缆松紧件。