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6ES7134-6JD00-0DA1 AI 4xTC
6ES7134-6JD00-0DA1
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6ES7134-6JD00-0DA1
西门子ET200SP数字量模块 西门子6ES7134-6JD00-0DA1
SIMATIC ET 200SP, Analog input module, AI 4xTC High Speed, suitable for BU type A0, A1, Color code CC00, channel diagnostics, 16 bit, +/-0.1% |
数据更新时间短通常为 1 ms单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
提供有操作间隙(空 BU)
的诊断支持,甚至按通道诊断
组态控制 / 选件处理(通过用户程序修改实际组态)
设备更换无需编程器,自动重新初始化,有和没有拓扑组态
I&M 数据 0 到 3(电子铭牌,非易失性存储装置数据)
固件更新
可插拔电源电压 24 VDC连接
交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
介质冗余 (MRP)
集成双端口交换机
通过 SIMATIC BusAdapter,可任意选择连接系统(标准功能型及以上功能等级)和物理连接(型及以上功能等级),也可作为光纤-铜缆系统集成介质转换器也可用于带多现场总线接口的接口模块。
使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程器
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以大限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和地比较不同接口模块的功能。
带 PROFIBUS 连接的 SIMATIC IM 155-6 DP 型
多 32 个 I/O 模块,还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块。
可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 244 字节
时间更新时间:典型值5 ms
通过 9 针 D-sub 接口实现 PROFIBUS 连接
产品套件中包括服务器模块和带编程器接口的 PROFIBUS 连接器
带 PROFINET 连接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型
多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有诊断支持功能
对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节
时间更新时间:典型值 1 ms
通过 2 个集成 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成双端口交换机)
套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6 PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口
两种类型的交付:
作为带 IM155-6PN ST 的套件,预装配 BusAdapter BA 2xRJ45,包括服务器模块
IM155-6PN ST 订货包,不带BusAdapter,包括服务器模块
多 32 个 I/O 模块,还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 256 字节;对于每个站,多 512 字节(取决于组态)
时间更新时间:典型值 1 ms
通过 SIMATIC BusAdapter选择 PROFINET 的连接方式(于铜缆BusAdapter)
SIMATIC IM 155-6 PN/2 型,2 端口接口模块,具有一个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽
多 64 个 I/O 模块,还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块
可通过 ET 200AL 系列中的多 16 个模块、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter进行扩展
对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 288 字节;对于每个站,多 1440 字节(取决于组态)
数据刷新速度快 (250 µs),在等时同步模式下也如此
S2 系统冗余
通过 SIMATIC BusAdapter,选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有BusAdapter都可以使用;BusAdapter需单独订购
套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6 MF 型,多现场总线接口模块,具有 2 个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽
与 2 端口 IM 155-6 PN/2 型的区别:
多协议功能
通过 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议在以太网控制器上运行与 IM 155-6 MF 型兼容(6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本);
例外:等时同步模式和优先启动共享设备:
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 从不同的控制器同时访问本地数据链接:
通过不同的以太网协议 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP,也可实现控制器之间的确定性、易于组态的数据交换
SIMATIC IM 155-6 PN/3 型,3 端口接口模块,具有 2 个用于安装 SIMATIC BusAdapter的插槽
与 2 端口 IM 155-6 PN/2 型相比的附加功能:
用于安装 SIMATIC BusAdapter的第二个插槽,可使用多达 3 个端口
多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6 PN 高速型,配有用于连接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口
多 30 个 I/O 模块,还提供有具有诊断功能的 PROFIsafe 模块
对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下多为 32 字节;对于每个站,多 968 字节(取决于组态)
等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
PROFINET 的性能升级
通过 SIMATIC BusAdapter,选择 PROFINET 的连接方式和物理连接。带铜缆和/或光纤电缆接口的所有BusAdapter都可以使用;BusAdapter需单独订购
套件包括服务器模块
SIMATIC IM 155-6 PN R1 冗余接口模块
SIMATIC ET 200SP R1,带 2 个 IM 155-6 PN R1、BaseUnit M0、BusAdapter和系统导轨
可与 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途结合用于高可用性应用
通过 2 个按需求选择的相同 ET 200SP 接口模块实现冗余
可在运行期间切换接口模块
SIMATIC 系统导轨
应用
IM 155-6 MF 型多现场总线接口模块
由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 协议,IM 155-6 MF 型设计用于各种以太网控制器。主要用于对功能需求较高且灵活的应用,并用于多达 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 基本型
IM 155-6 PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行多 12 个模块(多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模块都可以使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 标准型
IM 155-6 PN 标准型接口模块主要用于多达 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 SIMATIC 总线适配器都可以使用。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 型
IM 155-6 PN 型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于多达 64 个模块(多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是,IM 155-6 PN/2 HF 支持以下附加功能:
使用总线适配器,也提供有光纤接口型
数据量增加,输入和输出数据多 1440 字节,每个模块多 288 字节
多次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
3 端口 IM 155-6 PN/3 HF 接口模块具有第三个端口,可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括:
连接至上位网络
现场编程器访问
通过拖令系统提供电缆引出线
借助于本地 IO 数据耦合,可在多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换,无需详细组态。
PROFINET 接口模块 IM 155-6 PN 高速型
IM 155-6 PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。
与 IM 155-6 PN HF 相比,IM 155-6 PN HS 具有以下功能差别:
每个模块多 32 字节输入和输出数据,每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)
PROFIBUS 接口模块 IM 155-6 DP 型
IM 155-6 DP 型接口模块主要用于多达 32 个模块(多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
冗余 IM 155-6 PN R1 接口模块
IM 155-6 PN R1 尤其可与 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途结合用于高可用性应用。它可以将 ET 200SP 标准模块集成到高可用性系统中,并且只需要很小的空间。
通过在的 BU 上使用两个相同的接口模块来确保冗余,在发生故障时可以切换这些接口模块。在运行期间可从正面更换接口模块。
IM 155-6 PN R1 可以与目前可用的 SIMATIC ET 200SP 的所有总线适配器和 I/O 模块一起运行。使用 IM 155-6 PN R1 时,使用 SIMATIC 系统导轨。
设计
IM 155-6 接口模块直接卡到 DIN 导轨(7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm)或 SIMATIC 系统导轨上。
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有 2 种材料可供选择:
带 500 个标签条的薄膜卷,用于热转印打印机
卡片纸 (180 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
可以使用滑入式设备标签板进行设备标记
通过标准型或以上功能等级 PROFINET 或多现场总线接口模块的 SIMATIC 总线适配器,可实现不同的现场总线连接方式
在环境条件下,根据 SIMATIC 标准,使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 接头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,建议使用带 M12、FC 或光缆接口的总线适配器。
对于更高电位差,可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型(集成介质转换器)。对于更大的距离,还提供有配有 LC 和 LC-LD 玻璃光纤接口的总线适配器。
电缆
型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成电缆松紧件。