 | SIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， 中央处理器，带 1.5MB 工作存储器用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit ， 需要 SIMATIC 存储卡 |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 | CPU 1516F-3 PN/DP |
| 硬件功能状态 | FS01 |
| 固件版本 | V2.9 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 |
| ● 时钟同步模式 | 是; 分布式和集中式；带小组织块，6 个 375 µs 循环（分布式）和 1 ms（集中式） |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）或更高版本；对于 6ES7516-3FN01-0AB0，可通过旧 TIA Portal 版本组态 |
| 配置控制 |
| 通过数据组 | 是 |
| 显示 |
| 屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm |
| 操作元件 |
| 按键数量 | 8 |
| 运行模式按键 | 2 |
| 电源电压 |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 反极性保护 | 是 |
| 电源和电压断路跨接 |
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms |
| ● 重复率，小值 | 1/s |
| 输入电流 |
| 耗用电流（额定值） | 0.85 A |
| 耗用电流，大值 | 1.1 A |
| 接通电流，大值 | 2.4 A; 额定值 |
| I²t | 0.02 A²·s |
| 功率 |
| 背板总线上的馈电功率 | 12 W |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） | 6.7 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 | 7 W |
| 存储器 |
| SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是 |
| 工作存储器 |
| ● 集成（用于程序） | 1.5 Mbyte |
| ● 集成（用于数据） | 5 Mbyte |
| 装载存储器 |
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），大值 | 32 Gbyte |
| 缓冲 |
| ● 免维护 | 是 |
| CPU-处理时间 |
| 对于位运算，典型值 | 10 ns |
| 对于字运算，典型值 | 12 ns |
| 对于定点运算，典型值 | 16 ns |
| 对于浮点运算，典型值 | 64 ns |
| CPU-组件 |
| 元素数量（总数） | 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
| DB |
| ● 编号范围 | 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999 |
| ● 容量，大值 | 5 Mbyte; 对于寻址的数据库，大容量为 64 KB |
| FB |
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，大值 | 1 Mbyte |
| FC |
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，大值 | 1 Mbyte |
| OB |
| ● 容量，大值 | 1 Mbyte |
| ● 可用循环 OB 数量 | 100 |
| ● 时间报警 OB 数量 | 20 |
| ● 延迟报警 OB 数量 | 20 |
| ● 唤醒警告 OB 数量 | 20; 带小组织块，3 个 250 µs 循环 |
| ● 过程报警 OB 数量 | 50 |
| ● DPV1 报警 OB 的数量 | 3 |
| ● 等时模式 Ob 数量 | 3 |
| ● 技术同步警告 OB 数量 | 2 |
| ● 启动 OB 数量 | 100 |
| ● 异步错误 OB 数量 | 4 |
| ● 同步错误 OB 数量 | 2 |
| ● 诊断报警 OB 的数量 | 1 |
| 嵌套深度 |
| ● 每个优先等级 | 24; 在 F 模块中多可为 8 个 |
| 计数器、定时器及其剩磁 |
| S7 计数器 |
| ● 数量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是 |
| IEC 计数器 |
| ● 数量 | 任意（仅由系统内存进行限制） |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是 |
| S7 时间 |
| ● 数量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是 |
| IEC 计时器 |
| ● 数量 | 任意（仅由系统内存进行限制） |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是 |
| 数据范围及其剩磁 |
| 保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 | 512 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472 KB |
| 扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 | 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
| 标记 |
| ● 容量，大值 | 16 kbyte |
| ● 定时标记数量 | 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
| 数据组件 |
| ● 可调整剩磁 | 是 |
| ● 预设剩磁 | 否 |
| 本地数据 |
| ● 每个优先等级，大值 | 64 kbyte; 每个块大 16 KB |
| 地址范围 |
| IO 模块数量 | 8 192; 模块 / 子模块的大数量 |
| 外设地址范围 |
| ● 输入端 | 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
| ● 输出端 | 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
| 每个集成的 IO 子系统 |
| — 输入端（容量） | 8 kbyte |
| — 输出端（容量） | 8 kbyte |
| 每个 CM / CP |
| — 输入端（容量） | 8 kbyte |
| — 输出端（容量） | 8 kbyte |
| 分量过程映像 |
| ● 分量过程映像数量，大值 | 32 |
| 硬件扩展 |
| 分布式 IO 系统数量 | 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统 |
| DP 主站数量 |
| ● 集成 | 1 |
| ● 关于 CM | 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
| IO 控制器数量 |
| ● 集成 | 2 |
| ● 关于 CM | 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网） |
| 组件载体 |
| ● 每个组件载体的组件，大值 | 32; CPU + 31 个模块 |
| ● 行数，大值 | 1 |
| PtP CM |
| ● PtP CM 数量 | 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
| 时间 |
| 时钟 |
| ● 类型 | 硬件时钟 |
| ● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值 |
| ● 每日偏差，大值 | 10 s; 典型值：2 s |
| 运行时间计数器 |
| ● 数量 | 16 |
| 时间同步 |
| ● 提供支持 | 是 |
| ● 在 DP 上，主站 | 是 |
| ● 在 AS 中，主站 | 是 |
| ● 在 AS 中，从站 | 是 |
| ● 在以太网上通过 NTP | 是 |
| 接口 |
| PROFINET 接口数量 | 2 |
| PROFIBUS 接口数量 | 1 |
| 1. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太网） | 是; X1 |
| ● 端口数量 | 2 |
| ● 集成开关 | 是 |
| 协议 |
| ● IP 协议 | 是; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是 |
| ● PROFINET IO 设备 | 是 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是; 选件也可加密 |
| ● 网络服务器 | 是 |
| ● 气液冗余 | 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是 |
| — 等时模式 | 是 |
| — 直接数据交换 | 是; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选） |
| — IRT | 是 |
| — PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
| — 按优先级启动 | 是; 多 32 个 PROFINET 设备 |
| — 可连接的 IO 设备数量，大值 | 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备 |
| — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，大值 | 64 |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 | 256 |
| — 线路上的，大值 | 256 |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 | 8; 通过所有接口的总和 |
| — 每台工具的 IO 设备数量，大值 | 8 |
| — 更新时间 | 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
| 更新时间，IRT 时 |
| — 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 375 µs 至关重要 |
| — 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 8 ms |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 16 ms |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 32 ms |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 64 ms |
| — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 | 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs） |
| 更新时间，RT 时 |
| — 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 128 ms |
| — 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 256 ms |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms |
| — 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 512 ms |
| — 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 设备 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是 |
| — 等时模式 | 否 |
| — IRT | 是 |
| — PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
| — 共享设备 | 是 |
| — 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 4 |
| — 激活/取消激活 I 设备 | 是; 通过用户程序 |
| — 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 |
| 2. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太网） | 是; X2 |
| ● 端口数量 | 1 |
| ● 集成开关 | 否 |
| 协议 |
| ● IP 协议 | 是; IPv4 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是 |
| ● PROFINET IO 设备 | 是 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是; 选件也可加密 |
| ● 网络服务器 | 是 |
| ● 气液冗余 | 否 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是 |
| — 等时模式 | 否 |
| — 直接数据交换 | 否 |
| — IRT | 否 |
| — PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
| — 按优先级启动 | 否 |
| — 可连接的 IO 设备数量，大值 | 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备 |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 | 32 |
| — 线路上的，大值 | 32 |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 | 8; 通过所有接口的总和 |
| — 每台工具的 IO 设备数量，大值 | 8 |
| — 更新时间 | 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
| 更新时间，RT 时 |
| — 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms |
| PROFINET IO 设备 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是 |
| — 等时模式 | 否 |
| — IRT | 否 |
| — PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
| — 按优先级启动 | 否 |
| — 共享设备 | 是 |
| — 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 4 |
| — 激活/取消激活 I 设备 | 是; 通过用户程序 |
| — 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 |
| 3. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RS 485 | 是; X3 |
| ● 端口数量 | 1 |
| 协议 |
| ● PROFIBUS DP 主站 | 是 |
| ● PROFIBUS DP 从站 | 否 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是 |
| 物理接口 |
| RJ 45（以太网） |
| ● 100 Mbit/s | 是 |
| ● 自动协商 | 是 |
| ● 自动交叉 | 是 |
| ● 工业以太网状态 LED | 是 |
| RS 485 |
| ● 传输速率，大值 | 12 Mbit/s |
| 协议 |
| 支持 PROFIsafe 协议 | 是 |
| 连接数量 |
| ● 连接数量，大值 | 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 |
| ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 | 10 |
| ● 通过集成接口的连接数量 | 128 |
| ● S7 路径连接数量 | 16 |
| 冗余模式 |
| ● H-Sync 发送 | 是 |
| 气液冗余 |
| — 气液冗余 | 是; 仅通过第 1 个接口 (X1) |
| — MRP | 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端 |
| — MRP 互相连接，提供支持 | 是; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
| — MRPD | 是; 前提条件：IRT |
| — 线路中断时的切换时间，类型 | 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时 |
| — 环路中的用户数量，大值 | 50 |
| SIMATIC 通讯 |
| ● PG/OP 通讯 | 是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密 |
| ● S7 路由 | 是 |
| ● 数据集路由 | 是 |
| ● S7 通讯，作为服务器 | 是 |
| ● S7 通讯，作为客户机 | 是 |
| ● 每个任务的有效数据，大值 | 参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小） |
| 开放式 IE 通讯 |
| ● TCP/IP | 是 |
| — 数据长度，大值 | 64 kbyte |
| — 各端口的多个无源连接，提供支持 | 是 |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
| — 数据长度，大值 | 64 kbyte |
| ● UDP | 是 |
| — 数据长度，大值 | 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 |
| — UDP-Multicast | 是; 多 5 个 电路 |
| ● DHCP | 是 |
| ● DNS | 是 |
| ● SNMP | 是 |
| ● DCP | 是 |
| ● LLDP | 是 |
| ● 加密 | 是; 可选 |
| 网络服务器 |
| ● HTTP | 是; 标准页面和用户页面 |
| ● HTTPS | 是; 标准页面和用户页面 |
| OPC UA |
| ● 组要运行时许可证 | 是 |
| ● OPC UA 客户端 | 是 |
| — 应用程序验证 | 是 |
| — 策略 | 可用策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 |
| — 连接数量，大值 | 10 |
| — 客户端接口节点数量，建议大值 | 2 000 |
| — 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量，大值 | 300 |
| — 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，大值 | 20 |
| — 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量，大值 | 100 |
| — 为会话管理同时调用客户端指令的数量，每个连接，大值 | 1 |
| — 为数据访问同时调用客户端指令的数量，每个连接，大值 | 5 |
| — 可注册节点的数量，大值 | 5 000 |
| — 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量，大值 | 100 |
| — 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量，大值 | 20 |
| ● OPC UA 服务器 | 是; 数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间 |
| — 应用程序验证 | 是 |
| — 策略 | 可用策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256 |
| — 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 |
| — 会话数量，大值 | 48 |
| — 可访问变量的数量，大值 | 100 000 |
| — 可注册节点的数量，大值 | 20 000 |
| — 每次会话的订阅数量，大值 | 20 |
| — 扫描间隔，小值 | 100 ms |
| — 发送间隔，小值 | 200 ms |
| — 伺服程式的数量，大值 | 50 |
| — 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，大值 | 20 |
| — 受监控元件 (monitored items) 的数量，建议大值 | 2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 |
| — 服务器接口数量，大值 | “服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个，“基准域名空间”类型 20 个 |
| — 用户自定义服务器接口时节点数量，大值 | 5 000 |
| 其他协议 |
| ● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
| 等时模式 |
| 等距离 | 是 |
| S7 消息功能 |
| 消息功能的可注册站点数量，大值 | 64 |
| 程序消息 | 是 |
| 可配置程序消息的数量，大值 | 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
| RUN 状态下可加载程序消息数量，大值 | 5 000 |
| 同时间活动的信息数量，大值 |
|
| ● 程序消息数量 | 1 000 |
| ● 系统诊断消息数量 | 200 |
| ● 运动技术对象的消息数量 | 160 |
| 调试功能测试 |
| 共同调试（工程组） | 是; 多允许同时在线访问 8 个工程组态系统 |
| 组件状态 | 是; 多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和） |
| 各个步骤 | 否 |
| 停止点数量 | 8 |
| 状态/控制 |
| ● 变量状态/控制 | 是; 不使用故障 |
| ● 变量 | 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 |
| ● 变量数量，大值 |
|
| — 其中的变量状态，大值 | 200; 每个任务 |
| — 其中的变量控制，大值 | 200; 每个任务 |
| 强制 |
| ● 强制 | 是; 不使用故障 |
| ● 强制，变量 | 外围输入/输出 |
| ● 变量数量，大值 | 200 |
| 诊断缓冲器 |
| ● 存在 | 是 |
| ● 条目数量，大值 | 3 200 |
| — 其中的停电保险 | 500 |
| Trace |
| ● 可组态 Trace 的数量 | 4; 每个 Trace 多 512 KB 数据 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN/STOP LED | 是 |
| ● ERROR LED | 是 |
| ● MAINT LED | 是 |
| ● 停止激活 LED | 是 |
| ● LINK TX/RX 连接显示 | 是 |
| 支持的工艺对象 |
| 运动控制 | 是; 提示：工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 |
| ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 | 2 400 |
| ● 必需的运动控制资源 |
|
| — 每个转速轴 | 40 |
| — 每个定位轴 | 80 |
| — 每个同步轴 | 160 |
| — 每个外部编码器 | 80 |
| — 每个凸轮 | 20 |
| — 每个凸轮轨迹 | 160 |
| — 每个探针 | 40 |
| ● 定位轴 |
|
| — 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量 | 7 |
| — 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量 | 14 |
| 调节器 |
|
| ● PID_Compact | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 |
| ● PID_3Step | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 |
| ● PID 温度 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 |
| 计数和测量 |
|
| ● 高速计数器 | 是 |
| 标准、许可、证书 |
| 运行中可达到的大等级 |
| ● 性能等级符合 ISO 13849-1 | PLe |
| ● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 3 |
| 故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时） |
| — Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
| — High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，小值 | -25 °C; 无凝露 |
| ● 水平安装，大值 | 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏 |
| ● 垂直安装，小值 | -25 °C; 无凝露 |
| ● 垂直安装，大值 | 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭 |
| 运输/储存时的环境温度 |
| ● 小值 | -40 °C |
| ● 大值 | 70 °C |
| 参考海平面的运行高度 |
| ● 大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册 |
| 项目组态 / 标题 |
| 项目组态 / 编程 / 标题 |
| 编程语言 |
| — KOP | 是; 含故障 |
| — FUP | 是; 含故障 |
| — AWL | 是 |
| — SCL | 是 |
| — GRAPH | 是 |
| 技术保护 |
| ● 用户程序保护/密码保护 | 是 |
| ● 复制保护 | 是 |
| ● 模块保护 | 是 |
| 访问保护 |
| ● 显示屏密码 | 是 |
| ● 防护级别：写保护 | 是; 针对标准型及故障型均设有特定写保护 |
| ● 防护级别： 读写保护 | 是 |
| ● 防护级别：针对故障型所设写保护 | 是 |
| ● 防护级别： 全部保护 | 是 |
| 编程 / 循环时间监控 / 标题 |
| ● 下限 | 可调整的短循环时间 |
| ● 上限 | 可调整的长循环时间 |
| 尺寸 |
| 宽度 | 70 mm |
| 高度 | 147 mm |
| 深度 | 129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 | 845 g |
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6ES7516-3FN02-0AB0(EAN: 4047623410492 / UPC: 195125053533)CPU 1516F-3 PN/DP, 1,5MB Prog, 5MB DataSIMATIC S7-1500F， CPU 1516F-3 PN/DP， 中央处理器，带 1.5MB 工作存储器用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit ， 需要 SIMATIC 存储卡
