西门子6ES7138-4DL00-0AB0 DP电子模块
西门子6ES7138-4DL00-0AB0 DP电子模块
ET200S, EL-MOD., 1 POS U, INC./SSI-ENC.
*** 备件 *** SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 开环定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度
西门子6ES7138-4DL00-0AB0 DP电子模块
西门子6ES7138-4DL00-0AB0 DP电子模块
技术数据
 | *** 备件 *** SIMATIC DP，电子模块 用于 ET 200S，1 POS U， 开环定位，带 数字输出，针对 5V/24V 增量编码器， SSI 编码器，30mm 结构宽度 |
| 电源电压 |
| 负载电压 L+ |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| ● 反极性保护 | 是 |
| 输入电流 |
| 来自负载电压 L+（空载），大值 | 55 mA |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，大值 | 10 mA |
| 传感器供电 |
| 5 V 传感器供电 |
| ● 5 V | 否 |
| 24 V 传感器供电 |
| ● 24 V | 是 |
| ● 短路保护 | 是 |
| ● 输出电流，大值 | 500 mA |
| 编码器 (SSI) 传感器供电 |
| ● 编码器 (SSI) | 是 |
| ● 输出电压类型 | L+ (-0.8 V) |
| ● 短路保护 | 是 |
| ● 输出电流，大值 | 500 mA |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 | 2 W |
| 数字输入 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 2 | 是 |
| 输入电压 |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 对于信号“0” | -30 至 +5 V |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流） | 2 mA |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 9 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| ● 输入功率（当延迟时间为 0.1 ms 时），大值 | 100 kHz |
| 导线长度 |
| ● 未屏蔽，大值 | 50 m |
| 数字输出 |
| 短路保护 | 是 |
| ● 响应阈，典型值 | 0.7 至 1.8 A |
| 感应式关闭电压的限制 | 是；L+ -（55 至 60 V） |
| 控制数字输入 | 是 |
| 输出端的通断能力 |
| ● 照明负载时的大值 | 5 W |
| 输出电压 |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 对于信号“0”的大值 | 3 V |
| ● 对于信号 “1”，小值 | L+ (-1 V) |
| 输出电流 |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值 | 7 mA |
| ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值 | 600 mA |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，大值 | 0.3 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| ● 从 “0” 到“1”，大值 | 典型值 150 µs |
| ● 从 ”1” 到“0”，大值 | 典型值 150 µs |
| 开关频率 |
| ● 电阻负载时的大值 | 100 Hz |
| ● 电感负载时的大值 | 2 Hz |
| ● 照明负载时的大值 | 10 Hz |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，大值 | 1 000 m |
| ● 未屏蔽，大值 | 600 m |
| 传感器 |
| 可连接传感器的数量，大值 | 1 |
| 可连接传感器 |
| ● 增量编码器（对称） | 是 |
| ● 增量编码器（非对称） | 是 |
| ● 编码器 (SSI) | 是 |
| ● 双线传感器 | 是; 类型 2 |
| 传感器信号，增量编码器（对称） |
| ● 输入电压 | 符合 RS 422 |
| ● 差分输入电压，小值 | 1 V |
| ● 终端电阻 | 330 Ω |
| ● 输入频率，大值 | 500 kHz |
| ● 屏蔽导线长度，大值 | 50 m |
| 传感器信号，编码器 (SSI) |
| ● 屏蔽导线长度，大值 | 125 kHz 时 320 m，250 kHz 时 160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz 时 20 m，2MHz 时 8 m，成对扭转和屏蔽 |
| ● 单稳态触发器时间 | 64 μs |
| 更新传感器值 |
| — 13 位时的报文延迟时间，小值 | 7 µs |
| — 25 位时的报文延迟时间，小值 | 13 µs |
| 响应时间 |
| 反馈信息的更新时间 | 1 ms |
| 锁存器 | 在增量传感器中： 典型值 400 ms；在 SSI 传感器中： 典型值 400 ms + 传感器数值的时效 |
| 切换或者关闭点的反应时间 | 在增量传感器中： 输出延迟 + 30 µs；在 SSI 传感器中： 输出延迟 + 电码运行时间 + 30 ms |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断显示 LED |
| ● 实际值减少 DN（绿色） | 是 |
| ● 实际值增加 UP（绿色） | 是 |
| ● 定位模式 POS（绿色） | 是 |
| ● 累积故障 SF（红色） | 是 |
| ● 数字输入状态显示（绿色） | 是 |
| 电位隔离 |
| 在背板总线和所有其他开关部件之间 | 是 |
| 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 尺寸 |
| 宽度 | 30 mm |
| 高度 | 81 mm |
| 深度 | 52 mm |
| 重量 |
| 重量，约 | 65 g |
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